VOID SLAM (Markerless)
Note
支持：Android / iOS
說明：VOID SLAM是太虛AR自主研發的多元融合的技術，需使用慣性測量單元（簡稱IMU）。因PC端沒有IMU，故無法進行調試，需要打包至手機端（Android或iOS）才能體驗到實際效果。
導言 (★★★非常重要★★★)
Important
VOID SLAM技術應用時，一定要將“模型的底面貼著地面”，獲得更好的貼地效果，以達到更好的體驗。
請仔細閱讀并參照本教程中[ 第八步、模型底面貼著地面，獲得更好的貼地感 ]
對比圖效果示意：
動態圖效果示意：
一、簡介
VOID SLAM技術，不需要Marker圖像，就能在現實環境中自由放置虛擬內容，創造身臨其境的AR體驗。
二、閱讀指南
本教程主要介紹如何在Unity環境下進行操作。
默認讀者您擁有一定的軟件使用、應用開發經驗。
教程中只會對Unity的基礎使用進行簡要說明，有關Unity使用的更多信息，請訪問Unity官網查看。
三、搭建環境
在進行具體操作前，您需要安裝下列軟件，準備如下環境：
操作系統
- Windows 7 或更高版本
- OS X 10.10 或更高版本
Unity版本支持
| Unity 3D版本 | 太虛AR SDK功能 |
|---|---|
| 5.6.x | 全部支持 |
| 2017.x | 全部支持 |
| 2018.x | 全部支持 |
| 2019.1.x | 全部支持 |
| 2019.2.0 | 全部支持 |
Note
本教程中使用的Unity版本為：Unity 2017.4.13
Unity 3D下載地址：https://unity3d.com/cn/get-unity/download/archive
四、實現流程
第一步、新建Unity工程
打開Unity，新建一個工程。填寫Project name為“VOID SLAM”、選擇保存的位置，點擊[ Create project ]。
第二步、導入太虛AR SDK
選中[ Assets ] -> [ Import Package ] -> [ Custom Package... ]，導入太虛AR SDK。
選擇下載好的SDK文件（.unitypackage），點擊[ 打開 ]按鈕。
彈出界面，點擊[ Import ]，導入過程需要耐心等待一段時間。
如果彈出“API Update Required”界面，請點擊[ I Made a Backup, Go Ahead! ]。
第三步、刪除Main Camera
Note
Unity3D打開時默認是新的Scene，新的Scene自帶一個Main Camera和Directional Light對象，我們需要用SDK的ARCamera，故將默認的Camera刪除。
右鍵選中場景中自帶的“Main Camera”，點擊[ Delete ]刪除。
第四步、拖入預制件“ARCamera”
展開[ Assets ] -> [ VoidAR ] -> [ Prefabs ]目錄，
將預制件“
ARCamera”拖至場景中。
操作成功后顯示如下。
第五步、設置ARCamera
選中ARCamera，查看右側的“Inspector”欄，設置“Void AR Behaviour (Script)”組件屬性。
設置MarkerType= "Markerless"
第六步、設置App License Key
打開云平臺網址，注冊賬號并登錄。
進入云平臺，左側點擊[ 創建SLAM應用 ]。
點擊[ 創建應用 ]。
彈出界面填寫AppId，填寫完成后點擊[ 保存 ]。
Note
因AppId屬于唯一值，所以此處請您自行設置AppId，比如 "com.VOIDAR.SLAM"
Warning
打包時設置的Bundle Identifier，必須與此處設置的AppId相同，否則后續當您需要移除水印時，將無法正常進行。
完成后，獲得“AppKey”。
返回Unity，選中ARCamera，查看右側的Inspector欄，繼續完成“App License Key”的設置。
第七步、添加模型
右鍵點擊場景，彈出列表中點擊[ Create Empty ]。
創建了一個“GameObject”。
選中“GameObject”，并將其坐標調整為(0,0,0)。
右鍵點擊“GameObject”，列表中選中“3D Object”，點擊[ Sphere ]。
在GameObject下方，創建了一個3D模型“Sphere”。
為了生成模型的時候，模型大小及位置比較合適，需要進行調整。
調整位置
選中“
Sphere”，將Position設置為（X , Y , Z = 0 , 0 , 0）
調整大小
調整的方式有2種：單獨調整：選中模型直接調整大小。適用于模型較少、或者需要針對性調整的情況。選中“
Sphere”，將Scale設置為（X , Y , Z = 0.1 , 0.1 , 0.1）
整體調整：從整體上對AR內容的大小進行調整。適用于模型較多，場景較復雜的情況。選中“
ARCamera”，調整SceneScale屬性。Note
本教程采用第1種方式進行調整，故此處
設置保持默認值=1。
第八步、模型底面貼著地面，獲得更好的貼地感
Important
VOID SLAM技術應用時，一定要將模型的底面貼著地面，獲得更好的貼地效果，以達到更好的體驗。
Warning
要使得模型的底面貼著地面，有2種方法：
調整模型的中心點：使用3d Max等軟件，將3D模型的中心點，調整至“模型底部中心”。
本教程不詳細介紹，具體的操作可以參考：改變模型軸心點的方法
添加參照平面，Unity中直接調整模型坐標位置Unity中新建的模型，中心會默認在模型正中。通過添加一個Plane平面做參照，將模型底面貼著Plane平面即可。
下文將按照方法2進行設置。
新建的“Sphere”模型，中心默認在模型正中。
創建一個Plane作為參照，右鍵點擊場景，列表中選中“3D Object”，點擊[ Plane ]。
選中“Plane”，將其坐標調整為(0,0,0)。
選中3D模型“Sphere”，拖動坐標軸調整其位置，讓其底面貼著Plane。（X , Y , Z = 0 , 0.05 , 0）
底面緊貼Plane，模型的坐標位置就調整完成了。
右鍵選中“Plane”，點擊[ Delete ]，刪除參照物，調整完成。
第九步、設置觸發事件
先選中“ARCamera”，然后再鼠標左鍵點擊“GameObject”，按住不放，將其拖入“MakerlessNode”變量中。
設置完成后，顯示如下。
選中“GameObject”，點擊[ Add Compoent ]，添加“Markerless Help“腳本組件。
腳本綁定成功后，顯示如下。
第十步、保存場景
選中[ File] -> [ Save Scenes ]，進行場景保存。
設置文件名為“VOID SLAM”，點擊[ 保存 ]按鈕。
第十一步、打包發布
打包流程分為“Android”、“iOS”。
Android
打包Android，需要將Unity切換至Android平臺，點擊[ File ] -> [ Build Settings... ]。
選中Android標簽，如果左下的[ Switch Platform ]按鈕為灰色，需要下載Unity Android Support，請點擊右側的[ Open Download Page ]按鈕，下載并安裝。
點擊[ Switch Platform ]按鈕，完成Android平臺的切換。
切換完成后，先關閉Build Settings界面，繼續搭建打包環境。
選中[ Edit ] -> [ Preferences... ]，設置參數。
彈出界面選中“External Tools”選項，設置Android SDK和JDK。
Note
如果本地沒有SDK和JDK，可以點擊后方的[ Download ]，在彈出的網頁上進行下載即可。
也可以用鏈接下載安裝：
SDK（要科學上網才能打開）：https://developer.android.com/studio/index.html
JDK：https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html
安裝完成后，設置好SDK和JDK的路徑就可以了。
選中ARCamera，查看右側的“Inspector”欄，設置“Void AR Behaviour (Script)”組件屬性。
設置Camera= "后置攝像頭"
選中[ File ] -> [ Build Settings... ]，取消默認場景前方的勾選。然后點擊[ Add Open Scenes ]，添加當前的場景。
添加完成后，如下所示。
設置屬性參數
點擊[ Player Settings... ]按鈕，查看右側的“Inspector”欄，設置屬性參數，您可以自定義。
設置Company= "VOIDAR"設置Product Name= "VOID SLAM"-
Important
取消“Multithreaded Rendering”的勾選！
-
Important
設置Bundle Identifier= "com.VOIDAR.SLAM"（必須與第六步設置的AppId相同，否則后續當您需要移除水印時，將無法正常進行）
完成設置后，點擊[ Build ]按鈕。
設置文件名為“VOID SLAM”，點擊[ 保存 ]按鈕，開始打包。
打包過程需要耐心等待一段時間。
完成后，將生成一個“VOID SLAM.apk”文件，安卓打包完成。
iOS
iOS打包需要在Mac OS系統中完成，需要準備Mac設備（如MacBook Pro、MacBook、iMac、Mac mini等）。
在Unity中，將開發平臺切換至iOS，然后Build生成Xcode工程。
Warning
推薦使用Mac設備的Unity軟件來生成Xcode工程。如果之前是在Windows環境下編輯的，可以將Unity工程輸出成unitypackage，或拷貝至Mac電腦中進行編輯處理。
啟動Unity，打開之前保存的、或者拷貝過來的VOID SLAM工程文件（工程已經打開的，跳過這步）
點擊[ Open ]按鈕打開工程。
將Unity切換至iOS平臺，點擊[ File ] -> [ Build Settings... ]。
選中iOS標簽，如果左下的[ Switch Platform ]按鈕為灰色，需要下載Unity iOS Support，請點擊右側的[ Open Download Page ]按鈕，下載并安裝。
點擊[ Switch Platform ]按鈕，完成iOS平臺的切換。
切換完成后，點擊[ Player Settings... ]按鈕。
Important
取消“Multithreaded Rendering”的勾選！
關閉Build Settings界面，選中ARCamera，查看右側的“Inspector”欄，設置“Void AR Behaviour (Script)”組件屬性。
設置Camera= "后置攝像頭"
選中[ File ] -> [ Build Settings... ]，取消默認場景前方的勾選。然后點擊[ Add Open Scenes ]，添加當前的場景。
添加完成后，如下所示。
完成設置后，點擊[ Build ]按鈕。
準備生成Xcode工程，命名為“Output”，點擊[ Save ]。
打開生成的Xcode文件。
設置屬性參數
填寫配置，將自己的證書、iOS適應版本都正確選上：
左側點擊[ Unity-iPhone ]，配置參數，您可以自定義。
設置Display Name= "VOIDAR_Test"-
Important
設置Bundle Identifier= "com.VOIDAR.SLAM"（必須與第六步設置的AppId相同，否則后續當您需要移除水印時，將無法正常進行） 設置Version= "1.0"設置Build= “1.0”設置Team= “您自己的證書”設置Deployment Target= “8.1”
添加Accelerate.framework
General頁面往下拉，在Linked Frameworks and Libraries中，點擊“+”。
彈出界面，選中“Accelerate.framework”，點擊[ Add ]。
添加完成，Linked Frameworks and Libraries下方出現“Accelerate.framework”。
添加攝像機權限
選中“Info”標簽，點擊Supported interface orientations后面的“+”。在彈出列表中選中“Privacy - Camera Usage Description”。
設置Enable Bitcode = “No”
選中”Build Settings”標簽，設置Enable Bitcode = “No”。
打包取消armv7
選中“Build Settings”標簽，展開Architectures，選擇 “Other...”。
彈出界面，選中“armv7”后點擊“-”。
取消后顯示如下即可。
數據線連接iphone或者ipad，點擊[ 運行 ]，即可打包。
完成后，iphone或者ipad上，將生成一個“VOIDAR_Test”的APP，iOS打包完成。
五、操作說明
打包完成后，即可在移動設備上運行。
- 對準平面：為了得到更好的體驗效果，點擊[ Start ]前，請先將攝像頭對準一個平面
- 點擊[ Start ]：啟動VOID SLAM (Markerless)，初始化虛擬物體。如果需要切換環境，請將攝像頭對準新平面后，再次點擊[ Start ]進行初始化。
至此，VOID SLAM制作完成。